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Der bei industriellen Prozessen zumeist angewandte Regler ist der PID-Regler, der allerdings in einer Vielfalt verschiedener Regelungstechniken wie der adaptiven Regelung, dem Gain Scheduling und dem Supervisory Control eingesetzt wird. Prozesse und Anlagen sind gegenwärtig aber so komplex, daß PID-Regler nicht mehr ausreichen, obwohl sie durch zusätzliche Algorithmen, wie adaptive Verfahren, verbessert wurden. Obwohl es eine ausreichende Anzahl von Methoden und Theorien für komplexe Regelungsprobleme in der Automatisierung, der Robotertechnik und dem Schiffbau gibt [47], so sind doch die Einschränkungen zu deren Anwendung entweder zu stark, oder die Methoden sind zu kompliziert, um praktisch effizient zu sein.

DOI: 10.1007/978-3-663-10120-8_14

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